Od 1992. do 2004. godine suradnja Sabora i Europskoga parlamenta odvijala se na redovitim godišnjim sastancima Pododbora za suradnju s Europskim parlamentom Odbora za vanjsku politiku Hrvatskoga sabora i Izaslanstva za odnose sa zemljama Jugoistočne Europe Europskoga parlamenta.

Na dvanaest sastanaka dvaju izaslanstava, koji su se od 1992. do 2004. godine naizmjenično održavali u Republici Hrvatskoj i Belgiji, razmatrala su se aktualna politička, gospodarska i socijalna pitanja, kao i ukupni odnosi Republike Hrvatske i Europske unije.

Mjesto održavanja	Datum održavanja
Zagreb	22. studenoga 1992.
Strasbourg	17 - 18. studenoga 1993.
Zagreb	22 - 24. ožujka 1995.
Strasbourg	17 - 18. lipnja 1996.
Vukovar i Zagreb	18 - 20. lipnja 1997.
Bruxelles	2 - 3. veljače 1998.
Zagreb i Dubrovnik	20 - 22. travnja 1999.
Bruxelles	3 - 4. travnja 2000.
Split	25 - 27. ožujka 2001.
Bruxelles	20 - 21. ožujka 2002.
Zagreb	24 - 25. ožujka 2003.
Bruxelles	17 - 18. veljače 2004.
Izvor podataka: Odbor za vanjsku politiku Hrvatskoga sabora, 2005.

Tijekom 2004. godine oba su parlamenta usvojila odluke o osnivanju zajedničkog parlamentarnog odbora i imenovali članove. Na taj način 2004. postaje godinom intenziviranja i uspostave suradnje Sabora i Europskog parlamenta na novoj razini.

Suradnja u okviru Zajedničkog parlamentarnog odbora

Novi oblik suradnje Hrvatskog sabora i Europskog parlamenta utemeljen je Odlukom Europskog parlamenta iz ožujka 2004. i Odlukom Hrvatskog sabora od 15. listopada 2004.

Drugi sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska - Europska unija održan je u Bruxellesu 4. i 5. listopada 2005. Na sastanku je usvojena Izjava i Preporuke (Declaration and Recommendations) kojima se daje potpora što skorijem pristupanju Republike Hrvatske Europskoj uniji.

U Dubrovniku je 20. i 21. ožujka 2006. održan treći po redu sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska-Europska unija. Na sastanku je donesena Zajednička deklaracija (Joint Declaration) u kojoj su izneseni stavovi o napretku Hrvatske na putu prema Europskoj uniji, o procesu pregovora Republike Hrvatske za članstvo u Europskoj uniji, ispunjavanju političkih kriterija za članstvo, realizaciji pretpristupne pomoći za 2005. i 2006. godinu, procesu privatizacije u Hrvatskoj, regionalnoj suradnji, ali i o budućnosti Ustavnog ugovora Europske unije i njezinoj financijskoj perspektivi. U Deklaraciji je istaknuto kako će se konačna odluka o punopravnom članstvu Hrvatske temeljiti na individualnom pristupu i njezinim naporima i postignućima. U tekstu Deklaracije Odbor je izrazio i snažnu podršku Hrvatskoj u njezinim preuzetim obvezama i naporima u promociji liberalizacije trgovine u regiji u sklopu CEFTA-e od čega će imati koristi sve zemlje jugoistočne Europe.

Četvrti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Europska unija - Republika Hrvatska održan je u Bruxellesu 3. i 4. listopada 2006. Na sastanku je razmotren dotadašnji tijek pregovora Hrvatske s EU, reforme koje Hrvatska poduzima u javnoj upravi, pravosuđu, policiji te sigurnosno–obavještajnim službama. Također se raspravljalo o funkcioniranju lokalnih institucija, položaju manjina i povratku izbjeglica. U vezi s manjinskim pitanjem i povratkom izbjeglica, Hrvatsku se ohrabruje da ubrza provedbu Ustavnog zakona o nacionalnim manjinama, prevlada postojeće organizacijske, logističke i financijske izazove. U Deklaraciji se pozivaju hrvatske vlasti da posebnu pozornost posvete stvaranju većih mogućnosti zapošljavanja za građane pripadnike manjinskih zajednica u javnim službama, primjerice u policiji i pravosuđu, u područjima pogođenim ratom". Što se tiče korupcije Odbor je podržao Vladin antikorupcijski program.

Na petom sastanku održanom u Zagrebu 20. i 21. ožujka 2007. razgovaralo se o trenutačnom stanju pregovora i pripremnog procesa za ulazak u EU, te je izražena snažna potpora naporima koje je Republika Hrvatska uložila u procesu približavanja EU. Sporna točka završnog dokumenta bila je ona u kojoj se predlagalo da se otvorena granična pitanja između Hrvatske i Slovenije riješe svim zakonskim sredstvima, uključujući i arbitražu, no zbog amandmana koji je uložio član Odbora i slovenski zastupnik u EP-u Borut Pahor, ta točka nije uvrštena u Deklaraciju koja je na kraju konsenzusom prihvaćena. Istaknuto je da Hrvatska na zapadnom Balkanu igra ulogu stabilizirajućeg čimbenika i da u skladu s tim treba rješavati sva otvorena pitanja sa susjedima. Razgovaralo se i o reformi državne uprave, pravosuđa, borbi protiv korupcije, suđenjima za ratne zločine pred domaćim sudovima te povratku izbjeglica i pitanju manjina.

Šesti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora RH-EU, održan u Bruxellesu 1. i 2. listopada 2007., završio je usvajanjem Deklaracije koja pozdravlja nastavak suradnje Hrvatske s Međunarodnim sudom u Haagu. Istaknuto je da deklaracija odražava sadašnji trenutak hrvatskog približavanja Europskoj uniji, ono što je do sada napravila u zadovoljavanju političkih i gospodarskih kriterija i ukazuje na ono što Hrvatskoj preostaje učiniti. Tijekom dvodnevnog sastanka sudionici su, među ostalim, raspravljali o provedbi reformi u pravosuđu i državnoj upravi, borbi protiv korupcije, pitanjima povratka izbjeglica te zaštite pripadnika nacionalnih manjina u Republici Hrvatskoj.

Sedmi sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska – Europska unija održan je u Opatiji 29. i 30. travnja 2008. godine. Središnje teme razgovora bile su: proces pregovora i pripreme Hrvatske za članstvo u EU; regionalne posljedice hrvatskog pristupnog procesa; trenutačno stanje i provedba reformi u pravosuđu s posebnim osvrtom na alternativne načine rješavanja sporova; brodograđevna industrija u Hrvatskoj s razmjenom mišljenja o najvažnijim značajkama sektora i o programima restrukturiranja; provedba reformi u državnoj upravi s posebnim osvrtom na regionalne i lokalne razine i na upravljanje EU fondovima i zaštita okoliša u Hrvatskoj. Sastanak je zaključen usvajanjem Zajedničke izjave i Preporuka, te najavom sljedećeg susreta Zajedničkog parlamentarnog odbora RH-EU.

Osmi sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska – Europska unija održan je u Bruxellesu, 6. i 7. listopada 2008. godine. Središnje teme razgovora bile su: stanje procesa pregovora i pripremame Hrvatske za članstvo u EU, poljoprivreda i ruralni razvitak u RH i EU, stanje provedbe reforme pravosuđa i antikorupcijske politike, antidiskriminacijska politika i napredak u zaštiti manjina i povratka izbjeglica te upravljanje fondovima EU u RH. Sastanak je zaključen usvajanjem Zajedničke izjave i Preporuka.

Deveti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora RH-EU, održan u Zagrebu 23. i 24. veljače 2009. godine, završio je usvajanjem Zajedničke izjave i Preporuka. Središnje teme razgovora bile su: odnosi Republike Hrvatske sa susjednim zemljama, reakcije Europske unije i Hrvatske na financijsku krizu, energetski izazovi za Europsku uniju i jugoistočnu Europu, s posebnim osvrtom na Hrvatsku, strategija i postignuti rezultati u borbi protiv organiziranog kriminala i korupcije u Hrvatskoj, reforma pravosuđa te stanje procesa pregovora i pripreme Hrvatske za članstvo u EU.

Deseti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska - Europska unija održan je u Strasbourgu 25. i 26. studenog 2009. godine. Središnje teme razgovora bile su: hrvatski pristupni pregovori u poglavlju Pravosuđe i temeljna prava, sustav javnih nabava u Hrvatskoj, perspektive Europske unije pod Lisabonskim ugovorom te borba protiv klimatskih promjena. Sastanak je zaključen usvajanjem Zajedničke izjave i Preporuka.

Jedanaesti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska - Europska unija održan je u Zagrebu 29. i 30. ožujka 2010. godine. Središnje teme razgovora bile su: reforma pravosuđa s osvrtom na borbu protiv korupcije i organiziranog kriminala, stanje procesa pregovora i odnosi EU i RH, odnosi Hrvatske sa susjednim državama i uloga Hrvatske u promicanju stabilnosti regije te Komunikacija Europe u Europskoj uniji i u Hrvatskoj. Na kraju sastanka usvojena je Zajednička izjava i Preporuke.

Središnje teme dvanaestog sastanka Zajedničkog parlamentarnog odbora RH-EU, održanom u Bruxellesu 29. i 30. studenoga 2010. godine, bile su odnosi Europske unije s Hrvatskom i stanje pristupnih pregovora, posebice reforma pravosuđa te borba protiv korupcije i organiziranog kriminala. Razgovaralo se također i o suradnji s ICTY-jem, povratku izbjeglica, manjinskim pitanjima, utjecaju hrvatskog pristupanja na zemlje iz regije te o komunikacijskoj strategiji i hrvatskom referendumu o pristupanju EU. Sastanak je zaključen usvajanjem Zajedničke izjave i Preporuka.

Trinaesti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska - Europska unija održan je u Dubrovniku 16. i 17. svibnja 2011. godine. Središnje teme razgovora bile su: stanje procesa pregovora i odnosi Europske unije i Republike Hrvatske, Poglavlje 23 – Pravosuđe i temeljna prava (reforma pravosuđa, borba protiv korupcije i organiziranog kriminala, puna suradnja s Međunarodnim sudom za bivšu Jugoslaviju, povratak izbjeglica i položaj nacionalnih manjina), europsko gospodarstvo i tržišno natjecanje, regionalna politika – prekogranična suradnja, te komunikacija s građanima u kontekstu pripreme za referendum o članstvu u EU. Na kraju sastanka usvojene su Zajedničke preporuke.

Na četrnaestom sastanku Zajedničkog parlamentarnog odbora RH-EU, održanom u Bruxellesu 11. listopada 2011., raspravljalo se o preostalim koracima vezanim uz pristupanje Republike Hrvatske Europskoj uniji (uz sudjelovanje predstavnika Vlade RH, predsjedajućeg Vijeća EU i Europske komisije), o pripremama za status promatrača i za puno članstvo u Europskom parlamentu, o gospodarskom utjecaju pristupanja Republike Hrvatske jedinstvenom europskom tržištu te o regionalnom učinku pristupanja Republike Hrvatske Europskoj uniji. Sastanak je zaključen usvajanjem Zajedničkih preporuka.

Glavne teme petnaestog sastanka Zajedničkog parlamentarnog odbora Republika Hrvatska - Europska unija, održanog u Zagrebu 2. i 3. svibnja 2012. godine, bile su pristupanje Hrvatske Europskoj uniji u okviru koje se razgovaralo o ratifikaciji Ugovora o pristupanju u državama članicama, o pretpristupnom monitoringu ključnih poglavlja te o jačanju koordinacije europskih poslova. Sastanak se nastavio raspravom o ulozi nacionalnih parlamenata nakon Lisabonskog ugovora s posebnim osvrtom na izazove za Hrvatski sabor. Na dnevnom redu bile su i gospodarske teme s naglascima na pripreme za korištenje kohezijskih i strukturnih fondova, višegodišnji financijski okvir za razdoblje od 2014-2020 te gospodarske perspektive Hrvatske i Europske unije. Na kraju sastanka usvojene su Zajedničke preporuke.

Šesnaesti sastanak Zajedničkog parlamentarnog odbora RH - EU održan je u Bruxellesu 10. i 11. listopada 2012. Na sastanku je predstavljeno Izvješće o monitoringu hrvatskih priprema za članstvo u Europskoj uniji i tijek procesa ratifikacije Ugovora o pristupanju Republike Hrvatske Europskoj uniji. Ocijenjeno je da su procjene Europske komisije sveobuhvatne i pozitivne te da se otvara put daljnjoj ratifikaciji Ugovora u državama članicama. Europska je komisija uputila određene ozbiljne poruke o potrebi ispunjavanja konkretnih obveza preuzetih u pregovaračkom procesu u sljedećim mjesecima, a posebno o 10 točaka navedenih u Zaključcima. Na sastanku se raspravljalo i o Proračunu EU-a za 2013. godinu, Višegodišnjem financijskom okviru za razdoblje od 2014. do 2020. i stanju europskog gospodarstva te o mjerama koje Hrvatska treba poduzeti kako bi dalje konsolidirala svoj financijski i gospodarski okvir. Na kraju sastanka provedena je i široka rasprava o stanju u Jugoistočnoj Europi. Zaključno su usvojene Zajedničke preporuke.