Nadležnosti Hrvatskoga sabora u procesu pristupanja Hrvatske Europskoj uniji odnose se na pravnu i političku kontrolu integracijskog procesa.
Parlamentarni nadzor nad aktivnostima Vlade utvrđen je Ustavom Republike Hrvatske i Poslovnikom Hrvatskoga sabora, dok je proces pristupanja Hrvatske Europskoj uniji uređen drugim relevantnim dokumentima kao što su: Rezolucija o pristupanju Republike Hrvatske Europskoj uniji (2002.), Izjava hrvatskih parlamentarnih stranaka o početku pregovora Republike Hrvatske i Europske unije (2004.), Deklaracija o temeljnim načelima pregovora za punopravno članstvo Republike Hrvatske u Europskoj uniji (2005.), Rezolucija o strategijskim odrednicama pregovora Republike Hrvatske s Europskom unijom (2005.) i Izjava Hrvatskoga sabora i Vlade Republike Hrvatske o zajedničkom djelovanju u procesu pregovora za članstvo u Europskoj uniji (2005.). Sabor svake godine raspravlja o Vladinu godišnjem programu za pristupanje EU-u, odnosno programu za preuzimanje i provedbu pravne stečevine te usvaja plan usklađivanja hrvatskog zakonodavstva s pravnom stečevinom EU-a.
Hrvatski sabor sudjeluje u procesu pristupanja Hrvatske Europskoj uniji putem svojih radnih tijela.
Praćenje usklađivanja hrvatskog pravnog sustava u odnosu na pravnu stečevinu EU-a primarni je zadatak i nadležnost Odbora za europske integracije. Ovaj stalni Odbor, osnovan 2000., ima u nadležnosti i praćenje izvršavanja prava i obveza Hrvatske proizašlih iz međunarodnih ugovora koji se odnose na Vijeće Europe, programa pomoći i suradnje Europske unije te suradnju i razmjenu iskustva s tijelima u europskim integracijama.
Zajednički parlamentarni odbor Republike Hrvatske i Europske unije, kao novi oblik suradnje i političkog dijaloga Hrvatskoga sabora i Europskoga parlamenta, osnovan je na temelju Sporazuma o stabilizaciji i pridruživanju. Uspostavljen je 2004. odlukama Europskoga parlamenta i Hrvatskoga sabora. Odlukom EP-a realizirano je načelo individualiziranog pristupa Europskoga parlamenta Republici Hrvatskoj s kojom se od 1992. do 2004. suradnja odvijala u okviru skupine zemalja Jugoistočne Europe. Članovi Zajedničkog odbora sastaju se dva puta godišnje na redovitim sastancima kako bi razmijenili iskustva o svim najvažnijim vidovima pristupanja Hrvatske Europskoj uniji i kako bi raspravili relevantna pitanja za djelotvorno funkcioniranje i daljnji razvoj same EU. Na kraju svih sastanaka usvojene su Zajedničke izjave i preporuke.
Političku kontrolu pristupnih pregovora provodio je Nacionalni odbor, koji je djelovao od 2005. do 2011., kao posebno radno tijelo nadležno za praćenje pregovora o pristupanju Hrvatske Europskoj uniji. Nacionalni odbor okupljao je predstavnike svih parlamentarnih stranaka te su se na njegovim sjednicama odluke donosile konsenzusom. Odbor je služio i kao forum za konzultacije i raspravu između parlamentarnih stranaka i Vlade. Ostale funkcije Odbora uključivale su davanje relevantnih informacija o EU-u i jačanje svijesti javnosti o europskim pitanjima u Hrvatskoj.