Hrvatski je sabor na 3. sjednici 24. veljače 2012. donio Odluku o izboru Izaslanstva Hrvatskoga sabora u Parlamentarnoj skupštini Vijeća Europe.
Izaslanstvo Hrvatskoga sabora u Parlamentarnoj skupštini Vijeća Europe ima poslovnički status radnog tijela.
Republika Hrvatska je postala punopravnom članicom Vijeća Europe 6. studenoga 1996. godine. Otada njezini predstavnici redovito sudjeluju u radu više od pedeset stalnih i ad hoc tijela Vijeća Europe, te na raznim stručnim skupovima u Strasbourgu, u zemljama članicama i u Hrvatskoj. Od ulaska u punopravno članstvo, hrvatski predstavnici redovito i aktivno sudjeluju na sastancima Odbora ministara (jednom godišnje sastaju se na razini ministara vanjskih poslova, a svakoga tjedna na razini veleposlanika - stalnih predstavnika zemalja članica pri Vijeću Europe), a zastupnici-izaslanici Hrvatskoga sabora sudjeluju u radu Parlamentarne skupštine Vijeća Europe.
Skupština se bavi aktualnim pitanjima međunarodne politike, kao i drugim pitanjima vezanim uz probleme suvremenih društava. Osnovne zadaće Parlamentarne skupštine Vijeća Europe su razvoj demokracije i zaštita ljudskih prava, što ona postiže aktivnostima usmjerenima na jačanje funkcioniranja pravnog sustava i pravne države, slobode medija, prosvjete, kulture, zaštite okoliša i demokracije na lokalnoj razini. Parlamentarna skupština Vijeća Europe savjetodavno je tijelo.
Izaslanstvo Hrvatskoga sabora čine: