Zajednički parlamentarni odbor predstavlja oblik suradnje između Hrvatskoga sabora i Europskog parlamenta. Utemeljen je odlukom Europskoga parlamenta iz ožujka 2004. kojom su izabrani članovi u posebno izaslanstvo za odnose s Republikom Hrvatskom te odlukom Hrvatskoga sabora od 15. listopada 2004.

Zajednički parlamentarni odbor činila su izaslanstva Europskoga parlamenta i Hrvatskoga sabora. Izaslanstvo svakoga parlamenta činilo je 15 zastupnika i 12 zamjenika izabranih tako da ravnomjerno predstavljaju političke skupine u svome parlamentu.