Prvi summit Inicijative triju mora održan je u formatu predsjednika država i vlada 25. i 26. kolovoza 2016. godine u Dubrovniku, pod nazivom "Jačanje Europe: Povezivanje sjevera i juga".
Na summitu su predstavnici 12 država članica Europske unije potpisali prvi dokument Inicijative - Dubrovačku deklaraciju, kojom je Inicijativa triju mora utemeljena kao neformalna politička i gospodarska platforma usmjerena na koheziju i razvoj gospodarskog prostora između Baltičkog, Crnog i Jadranskog mora. Kao cilj Inicijative istaknuto je uspostavljanje bolje infrastrukturne povezanosti u smjeru sjever-jug te proširenje suradnje u energetskom, prometnom, digitalnom i gospodarskom sektoru.
U proteklih deset godina održano je deset summita Inicijative u formatu predsjednika država i vlada. Na posljednjem summitu održanom 28. i 29. travnja 2025. godine u Varšavi sudionici su usvojili Zajedničku izjavu. U njoj se, među ostalim, ističu dosadašnji uspjesi Inicijative te se izražava predanost daljnjem radu na strateškim projektima, kao i snažna potpora postizanju pravednog mira u Ukrajini.